Historique du kamal

Son principe est le même que celui de l'arbalestrille.

Les navigateurs arabes l'utilisaient sur la mer Rouge et l'océan Indien.

Vasco de Gama découvre le kamal lors de son expédition en 1499. Les récits du voyage vers les Indes décrivent l'usage que le pilote arabe du navigateur portugais en faisait pendant la navigation vers Calicut et le font ainsi connaître aux européens.